OI ΗΡΩΕΣ ΤΟΥ 1821 

Όταν ο Αλή πασάς έμαθε πως ο φίλος του καπετάν Ανδρούτσος που είχε αποκεφαλιστεί απο τους Τούρκους το 1797, άφησε γιο ,τον πήρε κοντά του στην αυλή του στα Γιάννενα που αποτελούσε τότε σπουδαίο στρατιωτικό σχολείο στο οποίο μαθήτευσαν αρκετοί Έλληνες αγωνιστές του 1821.Μέσα σ' αυτό το περιβάλλον μεγάλωσε ο μικρός Οδυσσέας.
Εκεί έμαθε τα πρώτα γράμματα και να μιλάει ιταλικά και αρβανίτικα.Η σωματική του δύναμη ήταν παρομοιώδης.Το 1816  ο Αλή πασάς τον έστειλε αρματωλό στη Λειβαδιά, αφού τον πάντρεψε πρώτα με την Ελένη Καρέλη. Εκεί έμεινε ως τις παραμονές του 1821.Τον Οκτώβρη του 1820 μετά από διαμάχη με τους τοπικούς άρχοντες έφυγε και τη θέση του την πήρε ο Αθανάσιος Διάκος .Από το 1818 ήταν μέλος της φιλικής εταιρείας και υποστηρικτής του Αγώνα. Μόλις ξέσπασε η επανάσταση βρέθηκε στις πρώτες γραμμές του Αγώνα και ξεσήκωσε τους έλληνες της Ανατολικής Ρούμελης. Στις 8 Μαιου 1821 κλείνεται με άλλους 117 πολεμιστές στο Χάνι της Γραβιάς και χαρίζει στον Αγωνα μια απο τις πιο δοξασμένες μάχες που τον επέβαλε ως το στρατιωτικό αρχηγό της Ρούμελης.
Η νίκη του Ανδρούτσου στη Γραβιά έσωσε την επανάσταση απο βέβαιο κίνδυνο καθώς ο Ομέρ Βρυώνης με 8000 άνδρες βάδιζε ακάθεκτος προς την Πελοπόννησο. Το 1825 φυλακίσθηκε απο μέλος της κυβέρνησης και παλαιό του φίλο  στην Ακρόπολη.
      Επειδή ξεσηκώθηκαν διάφοροι αγωνιστές με πρώτο τον Γεωργιο Καραϊσκάκη για την άδικη μεταχείρηση του Ανδρούτσου και επειδή ο ίδιος ζητούσε να περάσει το συντομότερο απο δίκη, ο Γκούρας (παλιός του φίλος)πρόσταξε να τον θανατώσουν  5 Ιουνίου 1825.
Η ιστορία τον τοποθέτησε στους μεγάλους αγωνιστές της επανάστασης.Το 1865 έγινε με μεγάλη επισημότητα και στρατιωτικές τιμές  η μετακομιδή των οστών του στο Α' Νεκροταφείο Αθηνών όπου σήμερα υπάρχει ο τάφος του.